Cilvēkiem ir sena vēsture, izmantojot celšanas instrumentus, lai aizstātu roku darbu. Vēsturiskie ieraksti liecina, ka *jiegao* (pretsvara svira) un *lulu* (vēja svira) jau tika izmantotas Ķīnā ap 1600. gadu pirms mūsu ēras; pirmā kalpoja kā pacelšanas svira, bet otrā bija priekštecis ar roku-griežamajai vinčai. Pacelšanas instrumenti tika plaši izmantoti arī senajā Ēģiptē un Romā.
Mūsdienu celtniecības tehnikas attīstība sākās pēc tvaika dzinēja izgudrošanas; 19. gadsimta sākumā Eiropā parādījās ar tvaiku darbināmi-ekskavatori, ceļa veltņi un celtņi. Pēc tam iekšdedzes dzinēju un elektromotoru izgudrošana paātrināja celtniecības tehnikas attīstību, un vēl straujāks progress notika pēc Otrā pasaules kara. Ņemot vērā, ka šādu iekārtu dažādība, daudzums un kvalitāte tieši ietekmē valsts rūpniecisko ražošanu un infrastruktūras attīstību, valstis piešķir šai nozarei lielu nozīmi.
Mūsdienās bezvadu vadības iespējas var atrast plašā celtniecības tehnikas klāstā.
