Atšķirībā no pilnajām piekabēm, puspiekabēm asis ir novietotas aiz transportlīdzekļa smaguma centra (kad tās ir vienmērīgi noslogotas), un tās ir aprīkotas ar sakabes ierīci, kas spēj pārnest uz velkošo transportlīdzekli horizontālos vai vertikālos spēkus; parasti pilnām piekabēm ir divas asis, savukārt puspiekabēm ir viena. Puspiekabe ir transportlīdzeklis, kam nav sava enerģijas avota un kura piedziņai ir velkošais transportlīdzeklis (vilcējs), kas sadala slodzi ar vilcēju.
Vienkārši sakot, pilna piekabe savienojas ar priekšā braucošo kravas automašīnu, izmantojot sakabes āķi. Puspiekabe ir savienota ar vilcēja piektā{2} riteņa sakabi, izmantojot ķegļu tapu; parasts konteineru pārvadāšanas transportlīdzeklis ir klasisks puspiekabes-piekabes piemērs, kur aizmugurējā kravas-vešanas sekcija ir pati puspiekabe.
Ir arī atšķirības pielietojumā: pilnas piekabes galvenokārt tiek izmantotas pārvadājumiem nelielos attālumos, piemēram, rūpnīcās, ostās, termināļos un noliktavās, savukārt puspiekabes galvenokārt tiek izmantotas tālsatiksmes-kravu pārvadājumiem.
